SDH Vojenice Made by MoDo Mapy Rozhledna Osičina je dostupná jak autem (ze silnice spojující obce Vojenice a Záhornice), tak na kole (značená místní cyklostezka). Pěšky lze dojít na rozhlednu po mnoha značených turistických trasách, které si můžete vyhledat na níže uvedených odkazech. Turistická mapa Seznam.cz Silniční mapa Seznam.cz Mapy Google